Пользователь сайта instructables с ником aaedmusa собрал робота, который справляется со сборкой Кубика Рубика меньше чем за 5 секунд!
Всё на основе микроконтроллера Teensy 4.1 и шести шаговых двигателей, управляемых драйверами TMC2208.
Но есть несколько нюансов:
- Для робота не подходит обычный кубик. Чтобы бот смог взаимодействовать с кубиком, ему приделали специальные крепления.
- В роботе не предусмотрена система машинного зрения для фиксации состояния кубика. Вместо этого состояние кубика нужно вводить вручную в веб-приложение на подключённом к роботу компьютере.
- А даже когда состояние кубика загружено в программу, бот собирает бота менее, чем за пять секунд. Но даже это — недостаточно быстро, чтобы побить мировой рекорд человека. Мировой рекорд сборки кубика человеком составляет 3,47 секунды.
Тем не менее, это очень хороший результат. А самое приятное, что aaedmusa поделился инструкцией по сборке и большим видеогайдом.
{“@context”:”http://schema.org”,”@type”:”VideoObject”,”name”:”I Built a Rubik’s Cube Solver”,”description”:”In this video, I’ll show you how I made a Rubik’s Cube Solver that solves Rubik’s cubes in under 5 seconds. nDIY Instructions: https://www.instructables.com/Rubiks-Cube-Solver-2/nHackaday Page: https://hackaday.io/project/190071-rubiks-cube-solver”,”thumbnailUrl”:”https://i.ytimg.com/vi/V8gHTKWw–Y/maxresdefault.jpg”,”uploadDate”:”2023-03-16T17:53:41Z”,”embedUrl”:”https://youtu.be/V8gHTKWw–Y”,”regionsAllowed”:”RU, EU”}
Так что при желании, бота можно доработать.
